Rein's Cyberspaceplace

Dichtbij.nl live

Rein — Thu, 21 Apr 2011 13:46:22 +0000

Wil je weten wat ik overdag doe? Onder andere websites bouwen en onderhouden voor de Telegraaf Media Group, zoals http://eindhoven.dichtbij.nl en http://woerden.dichtbij.nl. Meer weten? Zie promo filmpje:

TMABot 1.0 released

Rein — Thu, 23 Sep 2010 11:09:39 +0000

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc… This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

The latest version of this document is available from http://mechanicape.com/tmabot

Table of contents

Introduction
Functional requirements
Technical design
Parts
Putting the parts together
Electronics
Software

Introduction

The TMABot is our newest robot and is developed to learn more about different kind of sensors, collision avoidance and path-planning. We built the robot with parts we had available in our lab.

Functional requirements

We have a few functional demands:

The robot must be easy to build
It should be easy to modify to robot
The robot should be able to avoid obstacles and be friendly to the environment
The robot must be connected to other devices (microcontrollers, communication, etc) to extent the possibilities

Technical design

Below is a picture of all major components

Parts

Below is a list of the parts we used for the robot with supplier and estimated costs in euro’s

Part	Manufacturer	Type	Supplier	Estimated cost
Arduino duemilanove	Arduino	2009	Sparfun.com	euro 20
Ardumoto	Sparkfun	—	Sparfun.com	euro 15
DC motor (x2)	various	—	conrad.nl	euro 25
Battery 12V	various	—	conrad.nl	euro 50
Sonar (x2)	Sparkfun	SRF02	Sparfun.com	euro 15
IR distance sensor	Sharp	—	conrad.nl	euro 15
Microswitch (x2)	various	—	Sparfun.com	euro 1
wires & connectors	various	—	conrad.nl	euro 5
Wheels (x2)	various	—	conrad.nl	euro 15
Wheelhub (x2)	various	—	conrad.nl	euro 10

Putting the parts together

Find a piece of flat wood (triplex, multiplex, MDF) size: 25x25cm
Connect the motors to the bottom side.
Connect the wheels and wheelhub to the motor
Attach the arduino to the upper side.
Attach the battery
Attach the Sonar sensors (front-left and front-right)
Attach the Sharp sensor (front-center)
Attach the Compass on top (as far from the motors as possible)
Attach the Microswitches to the front-left and front-right side of the wood. They will be used as bumpers
Connect all devices to the Arduino (see electronics diagram)

Electronics

Below is a picture of the Arduino Duemilanove microcontroller with the connected devices/sensors. Please consult the datasheet of your hardware to check the pins before you connect them to the Arduino.

Software

The latest version of the software is free available from http://mechanicape.com/tmabot

Augmented reality experiments part 1

Rein — Wed, 31 Mar 2010 09:48:32 +0000

The PHP ElePHPant gadget

Rein — Mon, 01 Feb 2010 13:21:48 +0000

The ElePHPant gadget is based on the PHP ElePHPant. It is a plastic ElePHPant-shaped casing containing an Arduino microcontroller board, some sensors and actuators. It is currently in the planning stage.

The ElePHPant gadget will be developed in coorporation with PHPBenelux. The design, hardware and software will be published under the Creative Commons License.

Please contact us if you want to join this project. We will appreciate it very much.

Robot Mobility Module design published

Rein — Wed, 16 Dec 2009 10:31:33 +0000

Yesterday, i published the first version of the design for the Robot Mobility Module. You can take a look at the documentation and feed us (the Mechanic Apes )with your comments. Now we started building the chassis for this robot (as specified in the design documentation). We will show you some photos within a couple of days. Stay tuned…or join us at the Alexander Gogelweg 12 in The Hague, NL

Arduino autonomous flightmachine firmware published

Rein — Wed, 18 Nov 2009 15:57:26 +0000

We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.

The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.

Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

Read more

3D scanner prototype

Rein — Mon, 02 Nov 2009 11:18:50 +0000

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen. Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding. Het volledige apparaat kost ongeveer 60 euro, inclusief servo’s, sensoren en microcontroller.

Read more

Hunebedtrip

Rein — Mon, 02 Nov 2009 10:26:15 +0000

Afgelopen zondag zijn we met een groep mensen naar Drente geweest om de Sterrenwacht in Westerbork te bekijken en daarna een bezoek te brengen aan het hunebed in Borger. Het was een gezellig dag en we hebben zeker het plan om binnenkort weer ergens anders naar toe te gaan.

PHP BBQ

Rein — Tue, 18 Aug 2009 11:20:34 +0000

Op vrijdag 28 augustus 2009 organiseren de twee in Nederland actieve PHP gebruikersgroepen phpFreakz en phpBenelux de eerste Nederlandse PHP BBQ. Voor alle aanwezigen zal er een combinatie zijn van presentaties, netwerken, lekker eten en drinken en een hoop gezelligheid. Kosten voor deze BBQ zijn 15 euro per persoon.

We beginnen met een presentatie van Harrie Verveer van Ibuildings (Flash, Flex en Zend_Amf). Na deze presentatie is het de beurt aan jullie: We hebben drie slots van 20 minuten beschikbaar voor drie sprekers. Dus heb je een goed idee, laat het ons dan nu weten! Je kan je idee achterlaten op http://www.phpbenelux.eu/en/phpbbq2009_cfp Je hoeft dit niet voor niets te doen want de drie mensen die worden uitgekozen zullen de kosten van de BBQ ter plekke terugkrijgen als dank voor hun presentatie. Wees snel met het insturen van je idee want inzendingen dienen voor 20 augustus binnen te zijn. Mensen die een presentatie moeten geven krijgen uiterlijk 21 augustus te horen dat zij mogen presenteren.

Na deze presentaties is het tijd voor eten en drinken. De BBQ zal dan al warm zijn dus dan is het tijd om gezellig een drankje te pakken en wat eten te pakken. Blijf dan vooral lekker hangen, want als we eenmaal aan het eten en drinken zijn begonnen hebben we geen haast meer om nog weg te gaan.

Deze BBQ zal plaatsvinden bij het kantoor van onze sponsor Dutch Open Projects (http://www.dop.nu), Doornseweg 12 in Leusden. Omdat deze lokatie met het openbaar vervoer lastig te bereiken is, zullen we 's middags en 's avonds een pendelauto hebben rijden tussen station Amersfoort Centraal en het kantoor van Dutch Open Projects. Je kan op het aanmeldformulier aangeven of je hier gebruik van wenst te maken.

Dus, meld je nu aan op http://www.phpbenelux.eu/en/aanmelding_bbq2009! We hopen je op 28 augustus in Leusden te mogen verwelkomen!

Volledig programma:

14:00 – 14:30 – ontvangst met drankje
14:30 – 15:00 – opening
15:00 – 16:00 – Spreker: Harrie Verveer (Ibuildings) – Flash, Flex en Zend_Amf
Front-end development wordt steeds belangrijker nu het aantal Rich Internet Applications sterk toeneemt. In de presentatie laat ik zien hoe er tegenwoordig ontwikkeld kan worden in Flash op een gestructureerde, objectgeorienteerde manier. Ik laat zien wat Flex is en wat je ermee kunt, om vervolgens te laten zien hoe je je Flash of Flex applicatie kunt laten communiceren met je PHP applicatie met behulp van AMF. Hiervoor zal ik laten zien hoe je een Amf server kunt opzetten met Zend_Amf in Zend Framework.
16:00 – 16:15 – pauze
16:15 – 16:35 – Community spreker 1: jij?
16:35 – 16:55 – Community spreker 2: jij?
16:55 – 17:15 – Community spreker 3: jij?
17:30 – ???? – BBQ

Tweehek 2009

Rein — Sun, 19 Jul 2009 10:41:27 +0000

Last week i was at Tweehek, the photos are here