The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc… This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.
The latest version of this document is available from http://mechanicape.com/tmabot
Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen. Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding. Het volledige apparaat kost ongeveer 60 euro, inclusief servo’s, sensoren en microcontroller.
