Rein's Cyberspaceplace » Robotics

The PHP ElePHPant gadget

Rein — Mon, 01 Feb 2010 13:21:48 +0000

The ElePHPant gadget is based on the PHP ElePHPant. It is a plastic ElePHPant-shaped casing containing an Arduino microcontroller board, some sensors and actuators. It is currently in the planning stage.

The ElePHPant gadget will be developed in coorporation with PHPBenelux. The design, hardware and software will be published under the Creative Commons License.

Please contact us if you want to join this project. We will appreciate it very much.

Robot Mobility Module design published

Rein — Wed, 16 Dec 2009 10:31:33 +0000

Yesterday, i published the first version of the design for the Robot Mobility Module. You can take a look at the documentation and feed us (the Mechanic Apes )with your comments. Now we started building the chassis for this robot (as specified in the design documentation). We will show you some photos within a couple of days. Stay tuned…or join us at the Alexander Gogelweg 12 in The Hague, NL

Arduino autonomous flightmachine firmware published

Rein — Wed, 18 Nov 2009 15:57:26 +0000

We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.

The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.

Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

Read more

3D scanner prototype

Rein — Mon, 02 Nov 2009 11:18:50 +0000

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen. Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding. Het volledige apparaat kost ongeveer 60 euro, inclusief servo’s, sensoren en microcontroller.

Read more

PHP controlled robot arm

Rein — Tue, 28 Apr 2009 12:55:01 +0000

Images Scientific Instruments released the OWI-535 Robotic Arm Edge a few months ago. This 50 euro robotarm kit comes with a standard manual remote control (with wires). I slightly modified the controller. The arm is now controlled by a embedded webserver with PHP. All 5 axis and the gripper-light can be controlled by a webuser. It is quite useless but very cool.

Embedded PHP met Foxboard en FoXServe

Rein — Tue, 16 Sep 2008 16:03:25 +0000

Met dit artikel probeer ik duidelijk te maken hoe je PHP kunt installeren op een Foxboard embedded device. Verder wordt er verteld hoe je met PHP externe Ic's en microcontrollers kan besturen en uitlezen met behulp van het I2C protocol.
Door gebruik te maken van Foxboard, FoXServe en PHP kun je op een eenvoudige manier electronica aansturen om daarmee bijvoorbeeld een robot, een locatielogger/navigatiesysteem of je eigen home automation system te bouwen. Je kunt het zo gek niet bedenken of het is mogelijk.

De hardware: Foxboard ›